С древности люди отправлялись в далёкие путешествия, путешествия с целью познания мира, когда еще не было ФМС России загранпаспорт. В следствии чего, открывались новые территории с торговыми, военными, дипломатическими, религиозными и другими миссиями. Всем путешественникам нужны были определённые услуги в виде питания, заселения и развлечения, Это всё им предоставляло местное население. Исторически сложилось, что первыми предприятиями в сфере туризма стали таверны. Которые в свою очередь пользовались сомнительной репутацией у путешественников.
В античные века основными причинами путешествий были торговля, обмен знаниями, паломничество. В это время в Древней Греции зародилось одно из самых зрелищных и посещаемых мероприятий в мире, такое как Олимпийские игры. Торговля помогла развитию дорог, таверн, постоялых дворов.
На востоке в древние века путешествовали караванами на верблюдах, Правда в пустыне не было таверн и постоялых дворов, но они разбивали шатры или так называемые караван-сараи. Они и заменяли постоялые дома.
В средневековье пришёл пик на путешествия имевшие религиозный фактор. Огромное количество людей устремились к мусульманским и христианским святыням. И только эпоха Ренессанса уменьшила религиозные мотивы и усилила индивидуальный характер и образовательную направленность поездок.